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前言：
modbus 设备接入乐联网大概经历了三个过程：
第一个阶段：
提供了pc 测试软件，如下图所示。
下载地址http://www.lewei50.com/dev/content/downloads?sk=74），当时的想法就是可以通过pc 软件直接把modbus设备接入乐联网。
优点：通过PC直接接入乐联网，简单快捷
缺点：只能用PC作为网关。
第二个阶段：
提供了类似wifi master 之类的标准化设备如下图：
具体内容链接：http://www.lewei50.com/dev/doc/201
优点：接入网关成本低。
缺点：接入网关属于定制设备，只能向乐为购买。
第三个阶段：
直接用标准DTU设备将modbus 设备接入
优点：完全变成了标准设备接入乐联网，不需要锁定网关厂家，TB直接采购就可以了（采购DTU的时候需要注意要有注册包发送功能的DTU就可以）。
本篇文章主要就是来说怎么用标准dtu 来把modbus设备接入乐联网的。
如果手里有modbus设备想接入一起玩的，可以尝试加QQ群626047753（请注明你手里的modbus设备是啥，乐联网账号是啥，否则不会通过
目的：
用标准设备（淘宝买的DTU，不区分厂家，不区分GPRS，wifi 以太网）把modbus标准设备直接接入乐联网。
下面的三相电表 两个DTU （一个以太网的，一个gprs的）都是TB 直接买的:
乐联网web配置
建立一个modbus 设备，注意红框内容
标识：与后面DTU 注册包内容对应，不是必须要01
类型：只能选择 lw-modbus
Slave id：Modbus device NO.
Func: Modbus 操作码，这里选择03。
是否可控:选择“是”，点击“使用乐联网modbus设备”以后API 地址和公网IP 自动出现内容。
建立一个传感器，S是必须的前缀，72 是因为要访问寄存器地址0x0048，注意根据modbus协议内容进行数值转换。
实验用设备
Modbus 设备
实验设备为JSY-301 三相电表，相关寄存器如下，0x0048 为测试寄存器。
|
序号 |
定义 |
寄存器地址 |
读/写 |
数据类型与计算 说明 |
|
1 |
A相电压 |
0048H |
读 |
无符号数，值=DATA/100,单位V |
|
2 |
A相电流 |
0049H |
读 |
无符号数，值=DATA/1000,单位A |
|
3 |
A相有功功率 |
004AH |
读 |
无符号数，值=DATA，单位为W |
|
4 |
A相有功总电能 |
004BH |
读 |
无符号数，值=DATA/800，单位为kWh，数值与000CH，000DH寄存器相同 |
|
004CH |
读 |
|||
|
5 |
A相功率因数 |
004DH |
读 |
无符号数，值=DATA/1000 |
|
6 |
A相二氧化碳排量 |
004EH |
读 |
无符号数，值=DATA/1000，单位为Kg |
|
004FH |
读 |
|||
|
7 |
A相报警及继电器状态 |
0050H |
读 |
高字节未用，低字节为报警及继电器状态指示，具体意义见报警及继电器状态指示字意义表 |
|
8 |
B相电压 |
0051H |
读 |
无符号数，值=DATA/100,单位V |
|
9 |
B相电流 |
0052H |
读 |
无符号数，值=DATA/1000,单位A |
|
10 |
B相有功功率 |
0053H |
读 |
无符号数，值=DATA，单位为W |
|
11 |
B相有功总电能 |
0054H |
读 |
无符号数，值=DATA/800，单位为kWh，数值与000EH，000FH寄存器相同 |
|
0055H |
读 |
|||
|
12 |
B相功率因数 |
0056H |
读 |
无符号数，值=DATA/1000 |
|
13 |
B相二氧化碳排量 |
0057H |
读 |
无符号数，值=DATA/1000，单位为Kg |
|
0058H |
读 |
|||
|
14 |
B相报警及继电器状态 |
0059H |
读 |
高字节未用，低字节为报警及继电器状态指示，具体意义见报警及继电器状态指示字意义表 |
|
15 |
C相电压 |
005AH |
读 |
无符号数，值=DATA/100,单位V |
|
16 |
C相电流 |
005BH |
读 |
无符号数，值=DATA/1000,单位A |
|
17 |
C相有功功率 |
005CH |
读 |
无符号数，值=DATA，单位为W |
|
18 |
C相有功总电能 |
005DH |
读 |
无符号数，值=DATA/800，单位为kWh，数值与0010H，0011H寄存器相同 |
|
005EH |
读 |
|||
|
19 |
C相功率因数 |
005FH |
读 |
无符号数，值=DATA/1000 |
|
20 |
C相二氧化碳排量 |
0060H |
读 |
无符号数，值=DATA/1000，单位为Kg |
|
0061H |
读 |
|||
|
21 |
C相报警及继电器状态 |
0062H |
读 |
高字节未用，低字节为报警及继电器状态指示，具体意义见报警及继电器状态指示字意义表 |
|
23 |
三相有功总电能 |
0063H |
读 |
无符号数，值=DATA/800，单位为kWh，数值与0012H，0013H寄存器相同 |
|
0064H |
读 |
|||
|
24 |
频率 |
0065H |
读 |
无符号数，值= DATA/100，单位为Hz |
读数据寄存器(功能码03H)：读A相的3个寄存器值，结果为：电压231.5V，电流10.123A，功率2343W，仪表地址为1。
主机读数据帧：
|
地址 |
命令 |
起始地址(高位在前) |
寄存器数(高位在前) |
校验码(低位在前) |
|
01H |
03H |
00H,48H |
00H,03H |
85H,DDH |
仪表回应数据帧：
|
地址 |
命令 |
数据长度 |
数据段(6字节) |
校验码 |
|
01H |
03H |
06H |
5AH,6EH,27H,8BH,09H,27H |
F8H,92H |
写数据寄存器(功能码10H):设置A相电压上限为260V，A相电流上限为50A，仪表地址为1。
主机写数据帧：
|
地址 |
命令 |
起始地址 |
寄存器数 |
字节数 |
数据段 |
校验码 |
|
01H |
10H |
00H,20H |
00H,02H |
04H |
01H,04H,01H,F4H |
B1H,9DH |
仪表回应数据帧：
|
地址 |
命令 |
起始地址 |
寄存器数 |
校验码 |
|
01H |
10H |
00H,20H |
00H,02H |
40H,02H |
DTU设备
实验采用有人410S，只要是可以在TCP链接以后第一时间发送注册包的设备都可以。注册包内容为乐联网USRKEY_网关号，连接到modbus.lewei50.com，端口号为9970。具体内容见下面有人配置页面截图红框“注册包内容”。
最终测试效果
Modbus 控制台效果，起始位置为10进制（72=0x48）
直接测试发送原始数据，对比该电表协议内容更容易理解。
最终数据结果如下:
感兴趣可以加群：
乐联网 modbus dtu 群号 626047753 （申请时候注明乐联网ID 和 modbus 设备名称）